Pistes de solutions
Décrire un carré avec le capteur gyroscopique
Le robot avance de deux rotations, tourne sur lui-même jusqu'à détecter un angle de 90 degré (diminuer la vitesse pour cette opération). cette même action doit être répétée quatre fois pour décrire un carré, le programme est donc dans une boucle contrôlée par un compteur égal à 4. |
Ce programme vous permettra d'afficher la distance parcourue en km pendant que le robot suit la ligne noire. Pour trouver le diamètre il faudra ajouter un bloc maths pour diviser le résultat final par Pi(3.14).
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